避无可避！自动驾驶的巅峰对决，就在Robotaxi战场！

2025年，自动驾驶行业又变得热闹非凡。

这个承载着人类未来出行之梦的行业，从最开始就是朝着Robotaxi的方向飞驰。然而，当行业遇到技术瓶颈，逐渐失去资本市场关注的时候，有一些聪明的公司，选择暂停主线故事，另开辟新的支线故事。

这种做法或许在短期内可解融资的燃眉之急，然而，支线故事的发展同样绕不开这个瓶颈，不仅技术有问题，其规模和体量的天花板，依然难以比肩Robotaxi。

从去年开始，L4级自动驾驶的较量，又重新回到主线故事——Robotaxi再次成为主战场。

这也证明了，L4级自动驾驶的巅峰对决，是绕不开Robotaxi的。而其中争夺的高地，就是Robotaxi车队规模化运营的能力，比拼的是综合实力，是技术与运营、营收与利润、差异化与可持续相平衡的较量。

中美Robotaxi齐向前，两家“全球Robotaxi第一股”再起纷争

在刚刚过去的几个月里，自动驾驶领域的进度不断向前推进。

当地时间8月21日，Waymo在美国拿下纽约的测试许可，在曼哈顿、布鲁克林这种繁华街区的复杂交通路况下，再度升阶自己的自动驾驶能力。

马斯克的自动驾驶梦也正式上路，特斯拉的Robotaxi启动了商业试点，在得克萨斯州首府奥斯汀城先行部署小批Robotaxi，开始接送付费乘客。

而中国的自动驾驶公司，今年的进展也明显加快了步伐。

争夺“全球Robotaxi第一股”名号的文远知行、小马智行，在产业合作、出海、商业落地等方面捷报频出，同时也将竞争推向白热化。

今年6月，小马智行的联合创始人、CTO楼天城曾表示，从规模化和无人化两个标准看，在L4级自动驾驶“牌桌”上的仅有Waymo、小马智行、百度三家公司，其他公司甚至没有达到第一梯队三家公司两年半前的状态。

这番言论火药味十足，遭到文远知行CFO李璇在朋友圈的回怼，diss小马的车队数量和落地进程不及文远。

今天，我们就从财报表现、出海落地、车企合作、车队规模等方面，来比较一下二者孰高孰低。

近期，两家公司相继发布了二季度财报，其营收和核心业务均出现较大增幅。

文远知行2025年二季度营收1.27亿元，同比增长60.8%，其中，Robotaxi业务营收达4590万元，占整体营收的36.14%。

小马智行2025年二季度营收2150万美元（约为人民币1.54亿元），同比增长75.9%，其中，Robotaxi业务营收为150万美元（约为人民币1090万元），占整体营收的6.98%。

从财报来看，小马在整体营收上更领先，而在Robotaxi的营收上，文远更为领先。但是，两家公司还都未扭亏为盈，都处于净亏损期。

在出海方面，文远起步更早，是Uber合作的第一家自动驾驶技术公司，也是目前唯一集齐中、美、法、沙特、阿联酋、新加坡六国牌照的自动驾驶公司，领先于小马。但小马也加紧了出海布局，在卢森堡、韩国、新加坡等国陆续签约落地。

在车企合作方面，小马与丰田深度合作，同时与广汽、北汽也有着紧密的合作。小马智行创始人、CEO彭军在财报电话会上提及，小马第七代的前两款车型（分别由广汽、北汽生产），在6、7月进入大规模生产阶段，由此可带来单车运营成本的大幅下降。在这方面，小马领先于文远。

在车队规模方面，从两家公司对外公布的数据来看，小马的Robotaxi车队规模已突破500辆，今年希望提升至千辆级。文远则在一个季度前，披露公司Robotaxi规模约500辆。在这方面，二者为相对持平的状态。

L4自动驾驶的试金石，仍是Robotaxi

从上述比较来看，两家公司各有所长，在整体营收规模和车队规模上相当，但为什么文远的Robotaxi业务营收能达到小马的四倍呢？

相比小马，文远在财报中，对于Robotaxi收入的具体说明显得更含糊。

从财报来看，文远知行的主要收入来源为服务收入，包括ADAS 研发服务、智能数据服务、运营和技术支持服务。其中，智能数据服务收入为文远贡献了较大的收入增长，但文远在财报中并没有过多解释该部分收入的详细来源和构成。

有迹象表明，这可能是文远为了让公司整体营收和毛利好看而布的一手棋。

在2024年提交给SEC的文件中，文远曾提及在智能数据服务上，文远只是个代理（agent），从客户拿需求后转手让禹迹（广州禹迹科技有限公司）提供服务，文远只是个中间商，赚个中介费。

而禹迹这家成立于2021年的公司，法人的名字是韩明，正是文远知行董事长、CEO韩旭的兄弟。虽然禹迹和文远并未互相持有股份，但禹迹是文远的供应商，为其提供高精地图、数据标注服务。这一点，在文远的招股书中也有提及。

有接近文远的投资人透露，禹迹从快手、抖音、大模型等公司承接数据标注工作，以文远的名义签约，但实际又转包给禹迹来做，从而达到文远将营收和毛利做大的目的。资本市场中，还流传一种说法，认为这是韩旭在通过禹迹转移公司利润。

其实两家公司竞争升级的背后，也是行业高速发展的一种信号。

至于谁是“全球Robotaxi第一股”，现阶段谁在财报和落地上领先谁半个身位，都不是那么重要。重要的是，谁能尽快让自动驾驶落地，真正实现从试点，质变为能为广大用户带来安全、高效、舒适的出行体验，这才是中国自动驾驶企业最核心的任务。而Robotaxi业务，是重中之重，是避无可避的战略高地。

两家公司都深知Robotaxi业务的重要性。

文远知行CFO李璇在财报电话会上预计，随着业务在全球范围内扩大规模，Robotaxi将成为主要的收入来源。首先，车队扩张直接意味着更强的营收能力。其次，Robotaxi拥有三重增长引擎，始于硬件销售，随后是服务收入以及收益分成。目前硬件销售支撑着增长，但随着运营成熟，服务收入和收益分成将带来长期的增长潜力。第三，公司瞄准的是单位经济效益更强的市场，尤其是每公里价格更高的市场。

小马智行CFO王皓俊表示，公司业绩的强劲增长证明了可规模化、持续盈利的商业模式，通过优化“人员—车辆”远程运营比例、降低车辆的保险成本，Robotaxi单位经济模型（UE）改善显著。这一增长得益于用户覆盖范围扩大、一线城市用户需求攀升，以及Robotaxi运营车辆规模增长。

自动驾驶行业经过十余年的发展，经历过泡沫繁荣，也经历过泡沫破灭。纸面上的漂亮数据和美好憧憬的漂亮话都会说，但自动驾驶企业的终极理想，不应止步于这些表层的东西，能真真切切为大众带来出行体验的升级，让中国自动驾驶实力走在世界前列，才应该是中国自动驾驶企业应该合力走向的星辰大海。