近日,路特斯搭载L3级别自动驾驶功能的ELETRE测试车辆在无锡市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。未来,路特斯将在无锡市政府等部门支持、监督和指导下,在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试,以推动L3自动驾驶应用场景落地,满足用户对智能驾驶的高阶需求,服务自动驾驶产业创新,同时将促进国家智能网联汽车推广应用。
路特斯智能驾驶拥有成熟和完备的研发体系,结合真实场景分析,提升智能驾驶的系统安全性与准确性。路特斯高快路领航功能已涵盖了北京、上海、广州、深圳、杭州、无锡等国内22个城市,预计在2024年第一季度将拓展至全国。路特斯ELETRE智能驾驶系统可实现按导航限速自动控制车辆目标车速,避免车辆超速行驶;能实现智能巡航控制、自动汇入、自动汇出匝道、车道居中保持、大车避让、智能变道等主要功能,并通过驾驶员状态监测摄像头,对驾驶员的接管状态进行实时监控。
路特斯ELETRE配备了行业领先的34个智驾感知硬件,包含4颗128线激光雷达、4颗角毫米波雷达、2颗4D毫米波雷达,最远探测距离达300米,同时配备了7颗800万像素超高清摄像头、4颗200万像素高清摄像头、12颗超声波雷达以及1颗注意力检测摄像头,以五重感知维度的深度融合,可远距离探测行人、车辆、交通标志和环境中的其他物体,为车主的行车安全保驾护航,实现全方位对称式感知覆盖。
路特斯在搭载34个传感器的基础上,在车端配备双智能驾驶控制器、双制动控制单元、双转向控制单元、独立通信链路、双IMU系统、双电源供电系统的冗余系统,实现安全双保障。双域控制器上各配备一颗NVIDIA DRIVE Orin芯片,两颗芯片算力可达508 TOPs,为用户提供高质量的智能驾驶体验。
路特斯首创行业领先的认知大脑概念,通过在当下算法模型、感知、认知、规控的基础上引入认知大脑概念,增加风险模型、博弈模型及轻地图方案。优化后的模型能够识别更多风险,降低用户对未知道路风险的恐惧,松弛有度更省精力;可智慧避让路边突出植物、相处的大车、他车压线、他车加塞、施工路段锥桶等场景;可实现变道悬置,即变道过程中智能短暂压线博弈。例如,当需要变道超车时,系统会判断四周车流情况,给予驾驶员变道提示,增加变道成功率,提高通行效率。