或许你还不知道！小鹏P7的XPILOT自动驾驶有多牛

随着科技的发展和5G技术的普及，可以预见在不久的将来，汽车的智能化程度将会进入到更高的级别。尤其是国内的几家造车新势力，在驾驶辅助系统领域可谓百家争鸣。下面我们将从小鹏汽车XPILOT系统开始，一探自主研发智能驾驶辅助系统的功力有几何。

时间回到2018年年底，标榜着“我的第一辆智能汽车”，小鹏汽车G3(询价)正式上市。此时的XPILOT系统已经升级到了2.5版，能够实现基础的主被动安全功能以及自动泊车。直至2019年在Nvidia的GTC（深度学习与人工智能）大会上，一台代号E28的电动轿跑汽车，再次将人们的视线聚焦到XPILOT系统上，此时它已经成长为3.0版，具备了高速公路自动驾驶能力，以及超级自动泊车辅助。而这台代号E28的神秘电动轿跑，正是我们今天看到的小鹏汽车P7(询价)的原型车。

小鹏P7搭载的XPILOT 3.0系统有何突破？

XPILOT 3.0系统相比2.5版最大的突破，在于对中国路况的道路环境、驾驶员习惯以及复杂的交通环境，进行了更智能和精确的调整。为了使接下来的内容阅读起来不那么枯燥，下面我们将通过小鹏P7的视角去了解XPILOT 3.0系统。

1、复杂的交通环境

下面是一段典型的中国式道路状况的缩影，可以看到在公交专用车道上有踏板摩托车、自行车（两轮车）、三轮车在随意穿行，这类现象在国内很多城市都存在。

从小鹏P7的视角可以看到，XPILOT 3.0系统的探头对客车、小型车、卡车、两轮车、三轮车以及行人有精确的识别和定义，非机动车用深绿色方框标记、机动车用浅黄色方框标记，同时在标记框上显示了与其的相对距离。另外，还能识别当前所在车道对应红绿指示灯的状态。

2、超级自动泊车辅助

在XPILOT 3.0系统的超级自动泊车辅助系统下，小鹏P7能够实时的显示识别过的车位，不可泊入的车位用红色方框标记，可以泊入的车位用绿色方框标记，并为一定范围内可以泊入的所有车位编号，驾驶者可通过语音控制泊入指定编号的车位。

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