5G时代下的自动驾驶 车载感应器卡位战

　　激光雷达卡位战

　　在三大感应器中，站在漩涡中心的非激光雷达莫属。

　　大众汽车集团战略负责人托马斯·塞德兰曾表示，要想降低自动驾驶成本，需激光雷达技术实现巨大飞跃。

　　小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫则提出，激光雷达的优势不足以覆盖成本：“激光雷达并没有大家想象的那么完美，有人预测说到2022年激光雷达价格会降到大家能接受，包括符合车轨，但毫米波雷达也在发展，到2022年量产的毫米波雷达性能基本接近于激光雷达的70%-80%，但成本却不会涨很多，对追求量产的企业来说，成本是不可忽视的。”

　　在国内市场，激光雷达头部公司有北醒光子、北科天绘、速腾、禾赛科技等。

　　北醒光子成立于2016年，已在2019年1月完成B+轮融资，投资方包括IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金合投等，产品主要为无人机定高雷达、小型避障雷达、多线长距雷达和AGV固态雷达。

　　北科天汇成立于2013年，在2018年1月完成A+轮融资，2015年以前，北科天绘主要生产测绘型激光雷达，2016年进入导航避障激光雷达领域，2018年发布C-Fans—128线固态前装激光雷达，目前正进行256和512线的攻关。

　　速腾聚创成立于2015年，在2018年10月完成战略投资，投资人包括北汽集团、菜鸟网络等，此前，速腾已和一汽、福瑞泰克等达成合作，今年1月，速腾旗下的“125线”固态激光雷达RS-LiDAR-M1正式发售。

　　禾赛科技成立于2015年，2019年，禾赛科技与地平线达成战略合作，今年1月，禾赛科技完成C轮融资，投资方包括博世、百度投资部、安森美半导体等。产品方面，目前禾赛科技有5款机械激光雷达，1款固态激光雷达。

　　遗憾的是，这几家激光雷达初创公司都不能提供摄像头和毫米波雷达，国内市场依旧缺少一家成熟的整体车载感应器方案供应商。

　　互联网和车企阵营渐显

　　放眼全球市场，不同的车载感应器供应商有不同的选择。

　　有的供应商只专注于某一类感应器研发，例如Velodyne只做激光雷达，Mobileye只做摄像头，有的供应商则提供整体化方案，例如博世、安波福等。

　　互联网企业和车企则提前嗅到了感应器市场的潜力，早已默默“站队”。例如，Velodyne的投资方包括福特、百度，合作客户包括谷歌、百度；Quanergy的投资方包括三星、戴姆勒，合作方包括吉利、奔驰、现代、奥迪等车企；禾赛科技的投资方包括宝马、景驰科技、百度。

　　也有强势的供应商直接和车企成立自动驾驶公司，例如，2019年7月，丰田和日本电装成立自动驾驶合资公司；2020年3月，安波福与现代汽车宣布成立自动驾驶合资公司；2020年4月，沃尔沃与Veoneer的合资公司Zenuity宣布将拆分成两个部分。

　　值得注意的是，waymo在今年3月首次完成一轮外部融资，融资额高达22.5亿美元，投资方包括阿里巴巴的银湖资本、软银的Mubalada、汽车零售巨头AutoNation等。

　　车载感应器的合纵连横，归根到底是一次资本的博弈，以及巨头们对未来自动驾驶车队成本的博弈，只有降低自动驾驶车队的高昂成本，才能在测试里程和量产能力上获胜。

　　体现在中美无人车技术水平上，林浩和黄鑫都表达了相似的观点，大规模测试和量产，是中美无人车的关键差距。

　　黄鑫进一步提出，预计未来中国是可以超越美国的：“算法层面大家都差不多，但在数据训练上，美国起步比我们早，而且国内人工智能相关的技术确实是一个短板，但中国有更多的数据场景，也有最活跃的对互联网感兴趣的用户，我们有大规模人口基数和活跃人群，而国内在互联网的敏捷上也做得不错，这是我们的后发优势。”