苹果泰坦团队申请夜间传感器系统专利 

　　日前，据外媒报道，美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请，据悉，该专利与其自动驾驶泰坦项目有关，是一种多模态传感系统，可在自动驾驶汽车夜间行驶过程中，用于检测和识别物体。与传统汽车前照灯相比，该系统在夜间驾驶时更具安全性优势，有效探测范围是普通前照灯的三倍。

　　苹果方面表示，其他自动化系统都需要收集、处理大量的传感器数据，以识别周围环境中出现的物体，而苹果此次专利，是为了方便导航和自动化系统进行控制，处理传感器数据经常收到的实时性约束，从而确保自动驾驶汽车的夜间行车安全。

　　具体来说，夜间的低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战，比如汽车前照灯在夜间的照明水平基于可见光传感器（摄像头）的有效探测范围而受到限制，该类传感器主要用于探测车辆路径内或附近的物体，有效探测范围基本在60米内。而结合图像传感技术，比如在汽车上安装近红外照明灯，则可以捕获更长的有效探测范围，这一数值将达到200米内。此外，可见光传感器还可提供更广阔的视野探查车辆前方路径。

　　苹果在专利申请中表示，与此前的自动驾驶汽车计算机视觉系统相比来说，新系统可以有效增加有效探测范围，对车辆路境内或附近的物体进行探测和分类，并在低光照环境中提高车辆的安全速度。