Comma.ai发布Openpilot二级自动驾驶开源系统及配套硬件 

　　据外媒报道，Comma.ai公司发布了一款开源2级自动驾驶硬件，其Openpilot系统可启用制动并确保用户车辆与前方车辆保持一定的间距。

　　首先来谈下其转向介入（steering intervention）功能。Openpilot系统基于摄像头及雷达，使车辆在车道中央行驶，当接近弯道时，用户无需手握方向盘，该系统会自动完成相关操作。

　　当遇到岔道时，Openpilot默认走左侧车道，认为右侧车道是出口。虽然实际情况并不完全如此，但该设置仍非常方便，用户可根据实际情况自行调整。

　　作为一款二级自动驾驶系统，Openpilot仍需驾驶员集中注意力。该系统利用一款摄像头探查驾驶员的专注程度，若驾驶员的视线离开路面，时长为2秒，就会触发行车记录仪上的视觉警示（visual warning）功能。若视线离开车道的时长为4秒，则会启用音频报警（audible chime）。若视线离开车道的时长为6秒，将禁用油门，但制动和转向功能仍能使用。

　　Openpilot是一款基于人工智能的众包型的先进驾驶辅助系统。驾驶员需要利用EON行车记录仪将其数据回传给Comma.ai。如今，新款Explorer仪表板使用户将行驶途中的“脱离（disengagements）”进行批注，不论是变道还是转向幅度过大抑或是驾驶员想要停车，相关的信息都会被回传至Comma.ai，旨在提升新一代的Openpilot。

　　目前，Openpilot可被用于本田、讴歌、丰田、雷克萨斯等品牌旗下的最新款车型中。尽管其配置了开源软件，但硬件设备需要另外付费购置，Eon行车记录仪、Panda OBD-II接口及 Giraffe无线网络连接器的售价分别为699美元、199美元和60美元。（本文图片选自cnet.com）