国内已经实现L4无人驾驶技术，未来能全面普及吗？

　　在一些科幻电影里面，我们会发现一些桥段，比如在未来世界里面，人们出行都是通过人工智能自动驾驶，只要输入目的地，这些智能交通工具可以穿梭城市任何一个角落，不由的让人羡慕。而说起这些，可能我们目前科技还无法达到，但并不远，因为自动驾驶汽车已经来临。

　　自动驾驶可能有人会认为只是一个辅助工具，也有人认为仅仅只是一个噱头。但从目前来看，不仅汽车领域特斯拉、大众、奥迪等一些车企在研究，就连谷歌、百度、苹果等一些跨行巨头也参与进来，可想而知，未来这项技术谁掌握谁就有可能来一场科技革命。

　　那么谈到自动驾驶就不得不弄清一个事实，什么样的车才能称之为自动驾驶，所以为了更方面区分和定义，自动驾驶分级也就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的，把自动驾驶分成L0到L5级，分别承担相应的职责。

　　L0（人工驾驶）

　　L0级顾名思义，就是最传统入门汽车，由人类全权掌握驾驶汽车，这类汽车大多只是传统意义上的代步工具，没有任何自动驾驶能力，价格也相对比较便宜。常见于微型电动车、紧凑级车领域。

　　L1（辅助驾驶）

　　随着智能化科技普及，一些智能化配置，如车道保持、自动巡航以及自动制动系统等，另外自动泊车也属于此类范畴，这些配置在很多车型上很常见。在特定情况下，这些配置能提供一种智能化辅助，改善驾驶舒适度，但整体驾驶环境还是以人为主体。

　　L2（部分自动驾驶）

　　与辅助驾驶相比要更加智能化，汽车可以控制多项汽车功能，并且专门配有一套驾驶辅助系统，一定程度可以达到自动驾驶。比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。这些目前有奔驰的驾驶员辅助系统（Mercedes-Benz Driver Assistance Systems）、特斯拉Autopilot、沃尔沃Pilot Assist，还有宝马5系自适应巡航也应属此类别。

　　L3（条件自动驾驶）

　　这个级别自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，车辆可以独立完成控制大部分的驾驶操作，其中包括环境的监测，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随时应对可能出现的人工智能应对不了的情况。目前在新奥迪A8上配备了Audi AI自动驾驶功能，可以实现60km/h以下在拥堵路况中的自动驾驶。

　　L4（高度自动驾驶）

　　到了这个级别汽车基本上实现完全自动驾驶了，不需要驾驶员进行干预，内部设计也取消了方向盘等人为的操控设施。只不过这个级别有一定的局限性，就是通常大多应用在港口、园区、景区以及机场等特定场景。目前已经量产的L4级别车型有谷歌推出的自动驾驶汽车，以及基于百度Apollo3.0技术平台，推出的自动驾驶巴士“阿波龙”。

　　L5（完全自动驾驶）

　　而L5级别相比L4就不需要环境限制，可以在任何场景下实现自动驾驶。目前已经具有L5级别的车型是由大众发布的自动驾驶概念车Sedric，但这款车并没有量产，只是处于试验阶段，未来有望凭借此技术应用在其它量产车型上，结果还是令人期待。